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Document type:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Title:
Combining discrete and continuous optimization to solve kinodynamic motion planning problems
Journal:
Optimization and Engineering
Volume:
16
Publisher:
Springer US
Year:
2015
Pages from - to:
1-24
Language:
Englisch
ISSN:
1573-2924
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institute:
LRT 1 - Institut für Mathematik und Rechneranwendung
Chair:
Gerdts, Matthias
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