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Document type:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Title:
Path planning and collision avoidance for robots
Journal:
Numerical Algebra, Control and Optimization (NACO)
Volume:
2
Issue:
3
Publisher:
AIMS
Year:
2012
Pages from - to:
437-463
Language:
Englisch
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institute:
LRT 1 - Institut für Mathematik und Rechneranwendung
Chair:
Gerdts, Matthias
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