Orientierung, dichte 3D Rekonstruktion und funktionale Modellierung
Collection editors:
Kersten, Thomas P.
Title of conference publication:
Kulturelles Erbe erfassen und bewahren - Von der Dokumentation zum virtuellen Rundgang
Subtitle of conference publication:
37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 8.-10. März 2017 in Würzburg
Series title:
Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation
Series volume:
26
Organizer (entity):
Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF)
Conference title:
Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (37., 2017, Würzburg)
Venue:
Würzburg
Year of conference:
2017
Date of conference beginning:
08.03.2017
Date of conference ending:
10.03.2017
Place of publication:
München
Publishing institution:
Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation
Year:
2017
Pages from - to:
122-128
Language:
Deutsch
Abstract:
Für eine detaillierte Modellierung von Gebäuden und ihrer Umgebung
bietet sich die gemeinsame Auswertung von Bildern vom Boden und von kleinen Unmanned
Aerial Vehicles (UAVs) aus an. Die Automatisierung der Auswertung führt zu einer Vielzahl
von technischen und wissenschaftlichen Fragestellungen, von denen eine Reihe in diesem
Beitrag angesprochen und für die an der Universität der Bundeswehr München und am Institut
für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
entwickelte Lösungen dargestellt werden. Hierbei wird davon ausgegangen, dass nur Bilder
mit ungefährer Kalibrierung, aber keine Navigationsinformation zur Verfügung steht. Die
Leistungsfähigkeit der vorgestellten Ansätze für Orientierung, dichte 3D-Rekonstruktion und
funktionale Modellierung werden anhand eines aussagekräftigen Beispiels aufgezeigt. «
Für eine detaillierte Modellierung von Gebäuden und ihrer Umgebung
bietet sich die gemeinsame Auswertung von Bildern vom Boden und von kleinen Unmanned
Aerial Vehicles (UAVs) aus an. Die Automatisierung der Auswertung führt zu einer Vielzahl
von technischen und wissenschaftlichen Fragestellungen, von denen eine Reihe in diesem
Beitrag angesprochen und für die an der Universität der Bundeswehr München und am Institut
für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumf... »