Login
Dokumenttyp:
Sammelbandbeitrag / Paper in Collective Volume
Titel:
DAE Aspects in Vehicle Dynamics and Mobile Robotics
Titel Sammlung:
Applications of Differential-Algebraic Equations
Untertitel Sammlung:
Examples and Benchmarks
Herausgeber Sammlung:
Campbell, Stephen; Ilchmann, Achim; Mehrmann, Volker; Reis, Timo
Reihentitel:
Differential-Algebraic Equations Forum
Verlagsort:
Cham
Verlag:
Springer International Publishing
Jahr:
2018
Seiten von - bis:
37-80
Sprache:
Englisch
Abstract:
The paper presents and discusses prototype applications occurring in path planning tasks for mobile robots and vehicle dynamics which involve differential-algebraic equations (DAEs). The focus is on modeling aspects and issues arising from the DAE formulation such as hidden constraints, determination of algebraic states, and consistency. The first part of the paper provides a general summary on modeling issues with DAEs while the second part discusses specific prototype applications in depth and... »
ISBN:
978-3-030-03718-5 ; 978-3-030-03717-8
DOI:
URL zum Inhalt:
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen
Professur:
Gerdts, Matthias
Open Access ja oder nein?:
Nein / No
BibTeX