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Document type:
Dissertation / Thesis
Title:
Steuerung dynamischer Systeme aufgrund bildhafter Informationen
Series title:
Mitteilung aus dem Forschungsschwerpunkt Simulation und Optimierung Deterministischer und Stochastischer Dynamischer Systeme
Place of publication:
Neubiberg
Publishing institution:
Universität der Bundeswehr München
Year:
1982
Pages (Book):
175
Language:
Deutsch
Abstract:
Eine hierarchisch gegliederte Geräteanordnung zur Bewegungssteuerung durch bildhafte Information wurde aufgebaut. Darin übernimmt ein Prozessrechner komplexe Aufgaben zur Steuerung des dynamischen Systems. Die Balance eines invertierten Pendels auf einem Elektrokarren und die Führung eines simulierten Fahrzeugs werden behandelt. Entscheidende Bedeutung hat ein dynamisches Modell des Prozesses, wodurch eine Systemregelung über wenige Bilddaten erfolgen kann. Nach dem Anschluss eines TV-Bildsensor... »
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institute:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme
Chair:
Dickmanns, Ernst Dieter
Open Access yes or no?:
Nein / No
Miscellaneous:
Dissertation an der Universität der Bundeswehr München
BibTeX