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Document type:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Title:
A Nonsmooth Newton Method for Linear Model-Predictive Control in Tracking Tasks for a Mobile Robot with Obstacle Avoidance
Journal:
IEEE Control Systems Letters
Volume:
4
Issue:
4
Year:
2020
Pages from - to:
886-891
Language:
Englisch
ISSN:
2475-1456
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institute:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen
Chair:
Gerdts, Matthias
Open Access yes or no?:
Nein / No
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