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Autor:
Siedersberger, Karl-Heinz 
Originaltitel:
Komponenten zur automatischen Fahrzeugführung in sehenden (semi-)autonomen Fahrzeugen 
Jahr:
2003 
Typ:
Dissertation 
Einrichtung:
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme (alt LRT 13 P3) 
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Betreuer:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing.; Svaricek, Ferdinand, Prof. Dr.-Ing. 
Format:
PDF 
Sprache:
Deutsch 
Fachgebiet:
Nachrichten- und Verkehrswesen 
Schlagworte:
Führerloses Fahrzeug ; Fahrerassistenzsystem ; Maschinelles Sehen ; Wissensrepräsentation 
Stichworte:
Autonomes Fahrzeug, Fahrerassistenzsystem, Rechnersehen, EMS-Vision 
Kurzfassung:
Damit ein Fahrerassistenzsystem als vertrauenswürdiger technischer Partner vom Führer eines Kraftfahrzeugs akzeptiert wird - sei es als reiner Assistent oder als selbständiger Agent in bestimmten Bereichen - muss es über annähernd die gleichen Wahrnehmungs- und Verhaltensfähigkeiten wie der menschliche Fahrzeuglenker verfügen. Eine explizite Repräsentation dieser Fähigkeiten ist dazu unerläßlich. Die Realisierung inertialer Wahrnehmungsfähigkeiten zur Erfassung des Fahrzeug-Eigenzustands und die...    »
 
Tag der mündlichen Prüfung:
04.11.2003 
Eingestellt am:
03.08.2004 
Ort:
Neubiberg 
Vorname (Autor):
Karl-Heinz 
Nachname (Autor):
Siedersberger