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Autoren:
Heinrich, Benjamin C.; Faßbender, Dennis; Wünsche, Hans-Joachim
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Titel:
Faster Collision Checks for Car-Like Robot Motion Planning
Titel Konferenzpublikation:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Konferenztitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2018, Madrid)
Tagungsort:
Madrid, Spain
Jahr der Konferenz:
2018
Datum Beginn der Konferenz:
01.10.2018
Datum Ende der Konferenz:
05.10.2018
Verlagsort:
Piscataway, NJ
Verlag:
IEEE
Jahr:
2019
Seiten von - bis:
7533-7538
Sprache:
Englisch
ISBN:
978-153868094-0 ; 978-1-5386-8093-3 ; 978-1-5386-8095-7
DOI:
10.1109/IROS.2018.8594454
URL zum Inhalt:
https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594454
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim
Open Access ja oder nein?:
Nein / No
BibTeX
Vorkommen:
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