Für eine detaillierte Modellierung von Gebäuden und ihrer Umgebung bietet sich die gemeinsame Auswertung von Bildern vom Boden und von kleinen Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) aus an. Die Automatisierung der Auswertung führt zu einer Vielzahl von technischen und wissenschaftlichen Fragestellungen, von denen eine Reihe in diesem Beitrag angesprochen und für die an der Universität der Bundeswehr München und am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelte Lösungen dargestellt werden. Hierbei wird davon ausgegangen, dass nur Bilder mit ungefährer Kalibrierung, aber keine Navigationsinformation zur Verfügung steht. Die Leistungsfähigkeit der vorgestellten Ansätze für Orientierung, dichte 3D-Rekonstruktion und funktionale Modellierung werden anhand eines aussagekräftigen Beispiels aufgezeigt.    «

Für eine detaillierte Modellierung von Gebäuden und ihrer Umgebung bietet sich die gemeinsame Auswertung von Bildern vom Boden und von kleinen Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) aus an. Die Automatisierung der Auswertung führt zu einer Vielzahl von technischen und wissenschaftlichen Fragestellungen, von denen eine Reihe in diesem Beitrag angesprochen und für die an der Universität der Bundeswehr München und am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumf...    »