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Dokumenttyp:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Titel:
A Nonsmooth Newton Method for Linear Model-Predictive Control in Tracking Tasks for a Mobile Robot with Obstacle Avoidance
Zeitschrift:
IEEE Control Systems Letters
Jahrgang:
4
Heftnummer:
4
Jahr:
2020
Seiten von - bis:
886-891
Sprache:
Englisch
ISSN:
2475-1456
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen
Professur:
Gerdts, Matthias
Open Access ja oder nein?:
Nein / No
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