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Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis
Titel:
Steuerung dynamischer Systeme aufgrund bildhafter Informationen
Reihentitel:
Mitteilung aus dem Forschungsschwerpunkt Simulation und Optimierung Deterministischer und Stochastischer Dynamischer Systeme
Verlagsort:
Neubiberg
Verlegende Institution:
Universität der Bundeswehr München
Jahr:
1982
Seiten (Monografie):
175
Sprache:
Deutsch
Abstract:
Eine hierarchisch gegliederte Geräteanordnung zur Bewegungssteuerung durch bildhafte Information wurde aufgebaut. Darin übernimmt ein Prozessrechner komplexe Aufgaben zur Steuerung des dynamischen Systems. Die Balance eines invertierten Pendels auf einem Elektrokarren und die Führung eines simulierten Fahrzeugs werden behandelt. Entscheidende Bedeutung hat ein dynamisches Modell des Prozesses, wodurch eine Systemregelung über wenige Bilddaten erfolgen kann. Nach dem Anschluss eines TV-Bildsensor... »
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter
Open Access ja oder nein?:
Nein / No
Sonstige Angaben:
Dissertation an der Universität der Bundeswehr München
BibTeX