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Autor:
Nuthong, Chaiwat 
Originaltitel:
Estimation of Tire-Road Friction Forces using Kalman Filtering for Advanced Vehicle Control 
eMail-Addresse (Autor):
kochaiwat@gmail.com 
Jahr:
2009 
Typ:
Dissertation 
Einrichtung:
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 15 - Institut für Steuer- und Regelungstechnik 
Professur:
Svaricek, Ferdinand 
Betreuer:
Svaricek, Ferdinand, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Svaricek, Ferdinand, Prof. Dr.-Ing.; Bohn, Christian, Prof. Dr.-Ing. 
Format:
PDF 
Sprache:
Englisch 
Schlagworte:
Kraftfahrzeug ; Regelungstechnik ; Reifen ; Fahrbahn ; Reibungskoeffizient ; Kalman-Filter 
Stichworte:
Tire forces estimation, Kalman filtering 
DDC-Notation:
629.8312 
Kurzfassung:
Modeling and estimation of tire-road friction forces are of importance in advanced vehicle control. Since most of the vehicle control systems have tire-road friction forces in the algorithms, thus a better knowledge of these forces will benefit in control performances significantly. However, tire-road friction forces are hard or costly to measure directly. This work proposes the method to estimate them via model-based approach. It uses the easier available measured signals together with knowledg...    »
 
Tag der mündlichen Prüfung:
21.04.2009 
Eingestellt am:
13.05.2009 
Ort:
Neubiberg 
Stadt (Autor):
Prachaub Khirikhan, Thailand 
Vorname (Autor):
Chaiwat 
Nachname (Autor):
Nuthong