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Autoren:
Roskopf, André 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Towards object-related navigation for mobile robots 
Betreuer:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing.; Rojas, Raúl, Prof. Dr. Dr. h.c. 
Tag der mündlichen Prüfung:
03.07.2019 
Publikationsdatum:
30.07.2020 
Jahr:
2020 
Sprache:
Englisch 
Schlagwörter:
Mobiler Roboter ; Navigation ; Objektrelationale Abbildung ; Bewegung ; Modellierung ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Navigation, Motion Modelling, Autonomous Robots, Object Related Navigation 
Abstract:
Outdoor robot navigation describes the task of finding a drivable route to a predefined goal under consideration of uncertain and only partially observable environment information. Typically, the long-term destination is defined by coordinates in a global map. A trajectory planner carries out local obstacle avoidance in order to reach that goal. To this end, a simplification of the environment, such as a Cartesian occupancy grid, is generated, which represents each entity of the environment as a...    »
 
DDC-Notation:
629.8932 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes