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Autoren:
Jaspers, Hanno 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Towards Autonomous Driving with Visual Landmarks 
Untertitel:
Camera-based Mapping and Localization in Unknown Terrain 
Betreuer:
Wünsche, Hans-Joachim, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Wünsche, Hans-Joachim, Univ-Prof. Dr.-Ing.; Burschka, Darius, Univ-Prof. Dr.-Ing. 
Tag der mündlichen Prüfung:
08.10.2021 
Publikationsdatum:
20.12.2021 
Jahr:
2021 
Seiten (Monografie):
160 
Sprache:
Englisch 
Schlagwörter:
Autonomes Fahrzeug ; Terrestrische Navigation ; Visuelle Orientierung ; Landmarke ; Stereokamera ; Sensor ; Kartesisches Gitter ; Echtzeitverarbeitung ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Autonomous Driving; Visual Navigation; Landmarks; Mapping; Localization; Stereo 
Abstract:
Autonomous vehicles often rely on highly accurate map data for navigation purposes. However, such maps are of limited availability and restrict the vehicle’s region of operation to already mapped areas. This thesis describes a vision-only perception system for autonomous obstacle avoidance and route following in unknown environments. It works without the need for global positioning data or preexisting maps and enables the autonomous system to follow a reference route - be it recorded from an ear...    »
 
DDC-Notation:
629.272 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes