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Autoren:
Zechel, Peter 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Generische überapproximative Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern für das autonome Fahren auf Basis von Projektion und Interaktion 
Betreuer:
Bogenberger, Klaus, Prof. Dr.; Göhner, Ulrich, Prof. Dr. 
Gutachter:
Bogenberger, Klaus, Prof. Dr.; Göhner, Ulrich, Prof. Dr.; Lienkamp, Markus, Prof. Dr. 
Tag der mündlichen Prüfung:
17.10.2022 
Publikationsdatum:
20.12.2022 
Jahr:
2022 
Seiten (Monografie):
viii, 208 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Autonomes Fahrzeug ; Verkehrsteilnehmer ; Verkehrsverhalten ; Prognose ; Kraftfahrzeugelektronik 
Stichwörter:
Verhaltensvorhersage; Motion Prediction; Behavior Prediction 
Abstract:
Eine der größten Herausforderungen für das autonome Fahren besteht in der extremen Varianz der auftretenden Verkehrssituationen sowie in dem unsicheren zukünftigen Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer. Verfahren aus dem Forschungsgebiet der Verhaltensvorhersage (Motion/Behavior Prediction) begegnen diesen Unsicherheiten, indem sie das Verhalten der umliegenden Verkehrsteilnehmer prädizieren und berücksichtigen. Ein Großteil der Verfahren verwendet dafür jedoch situationsspezifisches Vorwissen. D...    »
 
DDC-Notation:
629.272 
Fakultät:
Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften 
Institut:
BAU 7 - Institut für Verkehrswesen und Raumplanung 
Professur:
Bogenberger, Klaus 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes