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Urheber bzw. Rechteinhaber:
Universität der Bundeswehr München
E-Mail-Adresse des Rechteinhabers:
Typ:
Video
Titel:
Global Localization through GNSS+
Themen-Rubrik:
Forschung
Stichwörter:
Sensor fusion ; GNSS ; IMU ; LiDAR ; positioning ; HAS
Beschreibung:
The video pursues to briefly explain our precise positioning solution using as main technologies: GNSS HAS, IMU and LiDAR, specifically in the field of autonomous driving.
For that reason, we took as a case of study a suburban area, which is a challenging environment for all sensors.
The development shown in this video was done in OPA3L, a project founded by DLR.
Lizenz:
CC BY 3.0 DE
URL zur Lizenz:
Portalfreigabe:
ISTA
Nutzungsfreigabe:
weltweit (für die Webseite)
Institut:
LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung
Einrichtung der UniBw M:
ISTA
Jahr:
2023-05
Dauer (Minuten):
04:48
Bildformat:
16:9
Auflösung:
HD
Dateigröße:
368 MB