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Autorinnen/Autoren:
Bienemann, Alexander; Beer, Lukas; Reich, Andreas; Steinecker, Thomas; Forkel, Bianca; Backhaus, Anton; Berthold, Philipp; Gonzalez, Juan David; Mortimer, Peter; Luettel, Thorsten; Maehlisch, Mirko
Dokumenttyp:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Titel:
A Perception-Based Architecture for Autonomous Convoying in GNSS-Denied Areas
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Field Robotics
Jahr:
2025
Sprache:
Englisch
DOI:
10.1109/TFR.2025.3600195
URL zum Inhalt:
http://doi.org/10.1109/TFR.2025.3600195
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme
Professorin/Professor:
Mählisch, Mirko
Open Access:
Ja / Yes
Open-Access-Lizenz:
CC BY 4.0
URL zur Lizenz:
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.de
Sonstige Angaben:
Voraufnahme. Die Veröffentlichung wurde finanziell unterstützt durch die Universität der Bundeswehr München.
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