Eine Vielzahl von Messeffekten bezüglich der mechanischen Messgrößen Position, Geschwindigkeit und Kraft sind implizit in Aktorsystemen enthalten. Diese können mit auf den Aktorbetrieb abgestimmten Messverfahren und geeigneten Methoden der Signalverarbeitung genutzt werden. Mit dem so gewonnenen simultanen Einsatz eines Aktors als Stell- und Messeinrichtung kann auf einen zusätzlichen Sensor verzichtet werden, sofern die erreichbare Messgenauigkeit den Anforderungen genügt. Es werden drei unterschiedliche Methoden zur "sensorlosen" Positionsmessung entwickelt und bezüglich ihrer Empfindlichkeit, ihres statischen und dynamischen Verhaltens sowie ihrer temperaturbedingten Abweichungen untersucht. Im Speziellen wird für die Differenzstrommethode eine weitere Optimierung durchgeführt, welche im geregelten Betrieb eine Regelabweichung kleiner 1% ermöglicht. Der Temperatureinfluss im betrachteten Temperaturbereich von -20°C bis 50°C lässt sich durch geeignete Korrekturmaßnahmen auf unter 0,5% reduzieren.     «

Eine Vielzahl von Messeffekten bezüglich der mechanischen Messgrößen Position, Geschwindigkeit und Kraft sind implizit in Aktorsystemen enthalten. Diese können mit auf den Aktorbetrieb abgestimmten Messverfahren und geeigneten Methoden der Signalverarbeitung genutzt werden. Mit dem so gewonnenen simultanen Einsatz eines Aktors als Stell- und Messeinrichtung kann auf einen zusätzlichen Sensor verzichtet werden, sofern die erreichbare Messgenauigkeit den Anforderungen genügt. Es werden drei unters...     »

Inherent sensor effects of electro-mechanical actuator systems can be utilized with proper signal analysis methods. Usable effects are discussed for different actuator types as well as the influence of static and dynamic coupling between actuator and sensor signal. The use of these so-called "sensorless" principles may save an additional sensor for position, velocity or force. Three different methods are developed to online extract the armature position of an electromagnetic solenoid actuator and these are compared regarding their sensitivity, static and transient error, and temperature influence. A further optimization of the difference current method provides a control deviation of less than 1 % in sensorless feedback control. A minimum temperature influence of 0,5 % in the operating range between -20°C and 50°C can be reached by use of a mathematical correction.     «

Inherent sensor effects of electro-mechanical actuator systems can be utilized with proper signal analysis methods. Usable effects are discussed for different actuator types as well as the influence of static and dynamic coupling between actuator and sensor signal. The use of these so-called "sensorless" principles may save an additional sensor for position, velocity or force. Three different methods are developed to online extract the armature position of an electromagnetic solenoid actuator an...     »