Das ingenieurpsychologische Interesse der Telemanipulation gilt der Betrachtung eines speziellen Mensch-Maschine-Systems, bei dem zwischen dem menschlichen Benutzer und der ausführenden Maschine eine Barriere liegt. Die Barriere entsteht immer dann, wenn der Arbeitsraum nur schwer zugänglich oder einsehbar ist, wie das bei Mikro- oder Weltraummontagen der Fall ist oder bei minimal invasiven Operationen. Die Herausforderung bei der Gestaltung von Telepräsenzsystemen wird bereits durch den Begriff impliziert, und besteht darin, die räumliche Barriere zwischen Eingabe- und Ausführungsraum in der Wahrnehmungswelt des Operateurs zu überwinden und Präsenzerleben hervorzurufen. Ein strukturierender Forschungsansatz zur Gestaltung der Mensch-System Schnittstelle fehlt bislang. Um Richtlinien zur Schnittstellengestaltung in Telepräsenzsystemen zu generieren, wurden im Rahmen dieser Arbeit experimentelle Untersuchungen zu repräsentativen Einsatzfeldern durchgeführt. Dabei wurden sowohl relevante, interindividuelle Unterschiede zwischen den Anwendern diskutiert, als auch die Funktionsweise des motorischen, sensomotorischen und sensorischen menschlichen Systems berücksichtigt. Einen besonderen Schwerpunkt bildete die haptische Displaytechnologie. Um die Entwicklung künftiger Telepräsenzsysteme zielgerichteter vornehmen zu können, wurden die empirischen Ergebnisse in ein computergestütztes heuristisches Evaluationssystem aggregiert. Der \"PRESENCE - Design Guide\" erlaubt zum einen die Bewertung bereits bestehender Telepräsenzsysteme hinsichtlich des erzielten Präsenzerlebens, zum anderen unterstützt das Verfahren die zielgerichtete Gestaltung neuer Benutzerschnittstellen.    «

Das ingenieurpsychologische Interesse der Telemanipulation gilt der Betrachtung eines speziellen Mensch-Maschine-Systems, bei dem zwischen dem menschlichen Benutzer und der ausführenden Maschine eine Barriere liegt. Die Barriere entsteht immer dann, wenn der Arbeitsraum nur schwer zugänglich oder einsehbar ist, wie das bei Mikro- oder Weltraummontagen der Fall ist oder bei minimal invasiven Operationen. Die Herausforderung bei der Gestaltung von Telepräsenzsystemen wird bereits durch den Begriff...    »