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Authors:
Schmid, Michael 
Document type:
Dissertation / Thesis 
Title:
3-D-Erkenng von Fahrzeugen in Echtzeit aus monokularen Bildfolgen 
Place of publication:
Neubiberg 
Publishing institution:
Universität der Bundeswehr München 
Year:
1992 
Language:
Deutsch 
Abstract:
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren, das die 3-D-Objekterkennung von gängigen Straßenfahrzeugen in autobahnähnlichen Szenen aus kooperativen monokularen Bildfolgen in Echtzeit auch bei teilweiser Verdeckung gewährleistet. Der beschriebene Ansatz basiert auf einem räumlich/zeitlichen 4-D-Modell zur Objektverfolgung und relativen Zustandsschätzung und auf wissensbasierten Methoden zur Korrespondenzanalyse und Hypothesenüberprüfung. Die Erkennungsaufgabe wird in einer zyklischen Verarbeitungsstru...    »
 
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institute:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Chair:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Open Access yes or no?:
Nein / No 
Miscellaneous:
Dissertation an der Universität der Bundewehr München