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Autor:
Hofmann, Ulrich 
Originaltitel:
Zur visuellen Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge 
Jahr:
2004 
Typ:
Dissertation 
Einrichtung:
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme (alt LRT 13 P3) 
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Betreuer:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing.; Färber, Georg, Prof. Dr.-Ing. 
Format:
PDF 
Sprache:
Deutsch 
Fachgebiet:
Informatik, Datenverarbeitung 
Schlagworte:
Maschinelles Sehen ; Bildverarbeitung ; Bildsegmentierung ; Objekterkennung ; Automatische Fahrzeugsteuerung ; Multisensor ; Datenfusion 
Stichworte:
Maschinelles Sehen, Bildverarbeitung, Segmentierung, Modellbasierte Objekterkennung, Modellbasierte Fahrspurerkennung, Autonomes Fahren, Multisensor, Datenfusion, EMS-Vision 
Übersetzte Stichworte:
machine vision, image processing, intensity segmentation, object detection, object tracking, 4-D approach 
Kurzfassung:
Für die Realisierbarkeit intelligenter autonomer Fahrfunktionen ist die Wahrnehmung des Fahrzeugumfeldes zur Detektion von Objekten und zur Bestimmung der eigenen Position relativ zu anderen Objekten grundlegend. Hierfür werden in dieser Arbeit im Wesentlichen modellbasierte Bildverarbeitungsansätze verwendet. Ferner werden neue Verfahren zur Extraktion von Bildmerkmalen entwickelt, welche die Zuordnung gemessener Bildmerkmale bezüglich einer aktuellen Modellvorstellung erleichtern sollen. Unter...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
For the realization of intelligent autonomous driving capabilities a reliable perception of the driving environment including the detection and tracking of obstacles is necessary. In this thesis, some simple new image processing methods are developed for the extraction of visual object features, which facilitate the assignment of measured features to expected appearances. Among other things two new methods are described to segment image stripes into homogeneous linearized intensity intervals, wh...    »
 
Veröffentlichung:
Erscheint in: Fortschrittsbericht / Ingolstadt Institute der TU München ; 1 
Tag der mündlichen Prüfung:
19.11.2004 
Eingestellt am:
12.09.2005 
Ort:
Neubiberg 
Vorname (Autor):
Ulrich 
Nachname (Autor):
Hofmann