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Autoren:
Smirnov, Denis; Stütz, Peter 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
Knowledge elicitation and representation for module based perceptual capabilities onboard UAVs 
Titel Konferenzpublikation:
AIAA SciTech 2014 
Konferenztitel:
Science and Technology Forum and Exposition (2014, National Harbour) 
Konferenztitel:
SciTech2014 
Tagungsort:
National Harbour 
Jahr der Konferenz:
2014 
Datum Beginn der Konferenz:
13.01.2014 
Datum Ende der Konferenz:
17.01.2014 
Verlag:
American Institute of Aeronautics and Astronautics 
Jahr:
2014 
Sprache:
Englisch 
Abstract:
In this paper we propose a module based approach to describe perceptual capabilities on airborne platforms. It is shown how low level processing steps can be combined to Perception Modules. Furthermore these modules can be connected to a Perception Chain to solve more complex tasks in the domain of surveillance and reconnaissance missions. We present how information about such capabilities and related requirements for perception tasks can be represented. In order to describe the perceptual capab...    »
 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 13 - Institut für Flugsysteme 
Professur:
Stütz, Peter 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No