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Autoren:
Englberger, Ferdinand; Latzel, Thomas; Sotiriadis, Prodromos 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
An Autonomous Robot for Embedded Systems and Robotics 
Titel Konferenzpublikation:
2018 12th European Workshop on Microelectronics Education (EWME) 
Konferenztitel:
European Workshop on Microelectronics Education (12., 2018, Braunschweig) 
Konferenztitel:
EWME 2018 
Tagungsort:
Braunschweig 
Jahr der Konferenz:
2018 
Datum Beginn der Konferenz:
24.09.2018 
Datum Ende der Konferenz:
26.09.2018 
Verlagsort:
Piscataway 
Verlegende Institution:
IEEE 
Jahr:
2019 
Sprache:
Englisch 
Schlagwörter:
Robotics Education 
Stichwörter:
Robotics ; ROS ; HDL ; SoC ; Embedded Systems 
Abstract:
Autonomous vehicles are a highly topical issue. Research in this field of knowledge is an exciting task for future engineers. For this reason, a robot has been developed which motivates students to deal with hardware-software co-design. The robot platform is used for hardware development. The sensors and actuators are controlled via microcontrollers or HDL-components (Hardware Description Language). The higher-level controlling of the platform is done with ROS (Robot Operating System).With this...    »
 
ISBN:
978-1-5386-9114-4 ; 978-1-5386-9115-1 
Fakultät:
Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik 
Institut:
ETTI 4 - Institut für Embedded Systems und Schaltungstechnik 
Professur:
Englberger, Ferdinand; Latzel, Thomas 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No