Mehrfard, Arian; Duraisamy, Bharanidhar; Haag, Stefan; Geiss, Florian; Mählisch, Mirko:
Adaptive Learned State Estimation based on KalmanNet
2026

Konferenzbeitrag / Conference Paper

Prof.
Bassam
Alrifaee
: DIGITAL TWIN ROAD - Sensor Data Fusion for Edge-Based Load Estimation,
Laufzeit: 01.07.2026 -
31.12.2029,

Prof.
Bassam
Alrifaee
: Dienstorientierte modellbasierte Regelung – Dynamische Software für dynamische Systeme / SOMCde ,
Laufzeit: 01.05.2022 -
31.12.2025,
Drittmittelgeber: Deutsche Forschungsgemeinschaft e. V. (DFG)

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: Integration der Forschungsergebnisse zur Straßenerkennung in fusionierten Umgebungskarten in den TULF,
Laufzeit: 01.10.2014 -
31.12.2015,
Drittmittelgeber: Wehrtechnische Dienststelle für Kraftfahrzeuge und Panzer (WTD41)

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: StrAsRob Robustheitssteigerung Konvoi System,
Laufzeit: 01.09.2012 -
31.08.2015,
Drittmittelgeber: Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: Konvoi- und Landmarken-Navigation,
Laufzeit: 01.10.2014 -
31.12.2016,
Drittmittelgeber: Wehrtechnische Dienststelle für Informationstechnologie und Elektronik (WTD81)

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: Verbesserung visuelle Erkennung,
Laufzeit: 01.01.2014 -
31.12.2015,
Drittmittelgeber: Wehrtechnische Dienststelle für Informationstechnologie und Elektronik (WTD81)

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: Hinderniserkennung im Nahbereich,
Laufzeit: 01.01.2014 -
31.12.2015,
Drittmittelgeber: Wehrtechnische Dienststelle für Informationstechnologie und Elektronik (WTD81)

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: Merkmalbasierte Objektrelationale Navigation ,
Laufzeit: 01.08.2013 -
30.06.2017,
Drittmittelgeber: DFG

Prof.
Hans-Joachim
Wünsche
: Lernen von flexiblen Form-und Bewegungsmodellen zur Objektklassifikation in 3D Punktwolken,
Laufzeit: 01.01.2013 -
31.12.2016,
Drittmittelgeber: DFG