Logo
User: Guest  Login
Authors:
Steinemann, Philipp 
Document type:
Dissertation / Thesis 
Title:
Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen 
Advisor:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing. 
Referee:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing. ; Radig, Bernd, Prof. Dr. rer. nat. 
Date oral examination:
26.08.2019 
Publication date:
20.01.2020 
Year:
2019 
Pages (Book):
166 
Language:
Deutsch 
Keywords:
Laserscanner, LiDAR, Tracking, Grid, Objektrepräsentation, Gittermodell, Partikelfilter, Segmentierung, 3D Messung, 
Abstract:
Lasersensoren bieten, im Vergleich zu aktuell im Automobil eingesetzten Sensoren, wie Radare, Kameras und Ultraschallsensoren, eine sehr genaue Entfernungsmessung bei gleichzeitig sehr guter Winkelauflösung. Sie eignen sich daher für den Einsatz in modernen Fahrerassistenzsystemen oder auch für die Anwendung als Referenz-Sensorik. Die vorliegende Arbeit beschreibt alle notwendigen Schritte, ausgehend von den Rohdaten des Lasersensors bis zur Objektbildung und der sich daran anschließenden...    »
 
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institute:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Open Access yes or no?:
Ja / Yes