Die hier vorgelegte Arbeit hatte zum Ziel, die Verwendung haptischer Fahrereingaben zur Detektion von Gefahrensituationen in Ihrem Spektrum zu erweitern. Es sollte untersucht werden, ob kritische Situationen im Straßenverkehr mit einer Erhöhung der am Lenkrad aufgebrachten Griffkraft einhergehen, um diese Information mit bestehenden Messgrößen zu fusionieren und zu einer verbesserten Klassifikation von Notsituation zu verwenden.