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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Titel:
An Autonomous Robot for Embedded Systems and Robotics
Titel Konferenzpublikation:
2018 12th European Workshop on Microelectronics Education (EWME)
Konferenztitel:
European Workshop on Microelectronics Education (12., 2018, Braunschweig)
Konferenztitel:
EWME 2018
Tagungsort:
Braunschweig
Jahr der Konferenz:
2018
Datum Beginn der Konferenz:
24.09.2018
Datum Ende der Konferenz:
26.09.2018
Verlagsort:
Piscataway
Verlegende Institution:
IEEE
Jahr:
2019
Sprache:
Englisch
Schlagwörter:
Robotics Education
Stichwörter:
Robotics ; ROS ; HDL ; SoC ; Embedded Systems
Abstract:
Autonomous vehicles are a highly topical issue. Research in this field of knowledge is an exciting task for future engineers. For this reason, a robot has been developed which motivates students to deal with hardware-software co-design. The robot platform is used for hardware development. The sensors and actuators are controlled via microcontrollers or HDL-components (Hardware Description Language). The higher-level controlling of the platform is done with ROS (Robot Operating System).With this... »
ISBN:
978-1-5386-9114-4 ; 978-1-5386-9115-1
URL zum Inhalt:
Fakultät:
Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik
Institut:
ETTI 4 - Institut für Embedded Systems und Schaltungstechnik
Professur:
Englberger, Ferdinand; Latzel, Thomas
Open Access ja oder nein?:
Nein / No
BibTeX