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Autoren:
Verhoeven, Gregor Günther 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Symbolic Software Tools for Flatness of Linear Systems with Delays and Nonlinear Systems 
Betreuer:
Hillermeier, Claus, Prof. Dr. rer. nat. habil 
Gutachter:
Hillermeier, Claus, Prof. Dr. rer. nat. habil.; Lévine, Jean, Prof. Dr. 
Tag der mündlichen Prüfung:
03.06.2016 
Publikationsdatum:
04.10.2016 
Jahr:
2016 
Seiten (Monografie):
179 
Sprache:
Englisch 
Subject:
Maple / Programm ; Lineares System ; Nichtlineares System ; Regelungssystem ; Differentialgeometrie ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Flatness, Linear Systems, Nonlinear Systems, Flat Output, Delays, Maple, Differential Geometry 
Abstract:
Flatness as a system property of linear and nonlinear systems allows a relatively simple construction of feed-forward controllers and feedback controllers in order to solve the tracking problem. However, this approach makes the computation of flat outputs of the respective system necessary. Depending on the complexity of the system these computations can be very elaborate. In the context of this thesis, two toolboxes for the computer algebra system Maple were developed which allow the computatio...    »
 
DDC-Notation:
629.8 
Fakultät:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Institut:
EIT 8 - Institut für Mess- und Automatisierungstechnik 
Professur:
Hillermeier, Claus 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes