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Autoren:
Steinemann, Philipp 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen 
Betreuer:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing.; Radig, Bernd, Prof. Dr. rer. nat. 
Tag der mündlichen Prüfung:
26.08.2019 
Publikationsdatum:
20.01.2020 
Jahr:
2019 
Seiten (Monografie):
166 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Fahrerassistenzsystem ; Laserscanner ; Lidar ; Dreidimensionales Bild ; Grid Computing ; Objektverfolgung ; Gittermodell ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Laserscanner, LiDAR, Tracking, Grid, Objektrepräsentation, Gittermodell, Partikelfilter, Segmentierung, 3D Messung, 
Abstract:
Lasersensoren bieten, im Vergleich zu aktuell im Automobil eingesetzten Sensoren, wie Radare, Kameras und Ultraschallsensoren, eine sehr genaue Entfernungsmessung bei gleichzeitig sehr guter Winkelauflösung. Sie eignen sich daher für den Einsatz in modernen Fahrerassistenzsystemen oder auch für die Anwendung als Referenz-Sensorik. Die vorliegende Arbeit beschreibt alle notwendigen Schritte, ausgehend von den Rohdaten des Lasersensors bis zur Objektbildung und der sich daran anschließenden Anwend...    »
 
DDC-Notation:
629.272 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes