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Autoren:
Müller, Nikolaus 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Autonomes Manövrieren und Navigieren mit einem sehenden Strassenfahrzeug 
Reihentitel:
Fortschrittberichte VDI / Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik 
Bandnummer Reihe:
281 
Verlagsort:
Düsseldorf 
Verlag:
VDI-Verlag 
Jahr:
1996 
Seiten (Monografie):
XI, 165 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Kraftfahrzeug ; Autonomes Fahrzeug ; Fahrtrichtungshaltung ; Maschinelles Sehen ; Navigation 
Abstract:
Zu den grundlegenden Fähigkeiten, die ein vollautonomes System beherrschen muss, zählt das Manövrieren auf engem Raum. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, welches einem Straßenfahrzeug ermöglicht, autonom in eine Querstraße abzubiegen. Wesentlich für das Manöver ist das Erkennen und Vermessen der Querstraße durch die Verarbeitung monokularer Bildfolgen in Echtzeit. In Abhängigkeit von den durch Bildverarbeitung ermittelten geometrischen Gegebenheiten an einem Abzwei...    »
 
ISBN:
978-3-18-328112-1 ; 3-18-328112-0 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No 
Sonstige Angaben:
Dissertation an der Universität der Bundeswehr München