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Autor:
Schmid, Matthias Roland 
Originaltitel:
Umgebungserfassung für Fahrerassistenzsysteme mit hierarchischen Belegungskarten 
Übersetzter Titel:
Environment Perception for Driver Assistance Systems Using Hierarchical Occupancy Grids 
Jahr:
2012 
Einrichtung:
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Betreuer:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing.; Dietmayer, C. J., Prof. Dr.-Ing. 
Format:
PDF 
Sprache:
Deutsch 
Schlagworte:
Fahrerassistenzsystem ; Umgebung ; Graphische Darstellung ; Kartierung 
Stichworte:
Umgebungserfassung, Fahrerassistenzsysteme, Belegungskarten, Kartierung, Selbstlokalisierung, Octree, hierarchische Belegungskarten, dynamischer Detaillierungsgrad 
Übersetzte Stichworte:
Environment Perception, Driver Assistance Systems, Occupancy Grid, Mapping, SLAM, Hierarchical Grid, Dynamic Level of Detail 
DDC-Notation:
629.20284 
Kurzfassung:
Die Zahl der im Straßenverkehr Verunglückten in Deutschland ist rückläufig. Die Fahrzeughersteller tragen ihren Teil zur Sicherheit im Straßenverkehr bei, indem sie Fahrern immer komplexere Fahrerassistenz- und Sicherheitssysteme anbieten, um sicher und entspannt ans Ziel zu kommen. Für moderne Fahrerassistenzsysteme ist eine zuverlässige und umfassende Umgebungserfassung unerlässlich. Um möglichst viele unterschiedliche Systeme mit einer gemeinsamen Umgebungserfassung bedienen zu können, ist es...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The number of casualties from road traffic is decreasing in Germany. Vehicle manufacturers contribute to safety by providing drivers with more and more complex driver assistance and safety systems, making driving safer and more relaxing. A reliable and comprehensive environment perception is essential for modern driver assistance systems. To support as many different applications as possible with a single environment representation, a sensor-independent and application-independent consistent env...    »
 
Tag der mündlichen Prüfung:
26.11.2012 
Eingestellt am:
04.02.2013 
Ort:
Neubiberg 
Stadt (Autor):
Langenau 
Vorname (Autor):
Matthias Roland 
Nachname (Autor):
Schmid