Diese Arbeit verfolgt drei grundlegende Ziele. Erstens werden Navigationsdifferentialgleichungen für drei unterschiedliche Parametrisierungen ohne Vereinfachungen oder Vernachlässigungen in einheitlicher Art und Weise hergeleitet und beurteilt. Diese Arbeit liefert verifizierte Templates zur direkten und einfachen Verwendung für jede der drei Parametrisierungsansätze in den Ausbaustufen: nichlinear in absoluten Zuständen, nichtlinear in Zustandsstörungen, linearisiert in Zustandsstörungen und zusätzlich vereinfacht in Zustandsstörungen für praktische Anwendungen. Zweitens liefert diese Arbeit übersichtliche Templates, mit denen die beobachtbaren inertialen Sensorfehler dynamikbezogen beziehungsweise manöverbezogen direkt ausgewählt werden können. Als drittes Ergebnis dieser Arbeit ist der Algorithmus eines blockpartitionierten optimalen Kalmanfilters für generelle Anwendungen, der die direkte Einbindung von Satellitenrohdaten beziehungsweise barometrischen Höhendaten zulässt und eine inertiale Sensorfehlerschätzung beinhaltet, wiederum im Rahmen eines Templates übersichtlich dargestellt.    «

Diese Arbeit verfolgt drei grundlegende Ziele. Erstens werden Navigationsdifferentialgleichungen für drei unterschiedliche Parametrisierungen ohne Vereinfachungen oder Vernachlässigungen in einheitlicher Art und Weise hergeleitet und beurteilt. Diese Arbeit liefert verifizierte Templates zur direkten und einfachen Verwendung für jede der drei Parametrisierungsansätze in den Ausbaustufen: nichlinear in absoluten Zuständen, nichtlinear in Zustandsstörungen, linearisiert in Zustandsstörungen und zu...    »